卓上型液体定量吐出ロボット

		RB-3000 ディスペンサーロボット
		精密塗布作業に最適　高いCP軌跡性能の卓上ロボット ■特長 ●軌跡性能の向上～優れた軌跡精度 ●塗布装置と連動した制御が可能 ●線塗布の円や円弧のポイント設定が簡単 ●塗りつぶし機能 ●塗布剤の捨て打ち ●ノズル交換時の自動調整(オプション)

仕様

		RB-3000-2	RB-3000-3
制御軸数		3軸同時制御 ※1	3軸同時制御 ※1
動作範囲	X､Y軸	200×200mm ※2	300×320mm ※2
	Z軸	50mm	100mm
最大可搬質量	ワーク	7kg	15kg
	ツール	3.5kg	7kg
最高速度(PTP駆動) ()は速度設定範囲	X､Y軸	700mm/sec(7～700mm/sec)	900mm/sec(9～900mm/sec)
	Z軸	250mm/sec(2.5～250mm/sec)	400mm/sec(4～400mm/sec)
最高速度(CP駆動) ()は速度設定範囲	X､Y､Z軸合成	600mm/sec (0.1～600mm/sec)	850mm/sec (0.1～850mm/sec)
位置繰り返し精度	X､Y	±0.006mm	±0.007mm
	Z軸	±0.006mm	±0.007mm
外形寸法(突起部を除く)		W323×D387×H554mm	W560×D535×H659mm
本体質量		20kg	35kg
制御方式		PTP(Point to Point)､CP(Continuous Path)
補間機能		3次元直線補間､３次元円弧補間
教示方式		リモートティーチング(JOG)､数値入力(MDI)
ティーチング形態		ティーチングペンダント(オプション)にて直接ティーチングパソコンによるオフラインティーチング(オプション)
言語		日本語､英語､韓国語､中国語(簡体字)､ベトナム語､他
プログラム数		999プログラム
ポイント記憶容量		最大32.000ポイント
外部インターフェイス		ティーチングペンダント専用(RS422)　RS232C、LAN、フィールドパスなど
外部入出力		I/O-SYS　入力16点/出力16点 I/O-1　入力8点/出力8点(リレー出力 4点含む) (オプション)他
簡易PLC機能		100プログラム(1.000ステップ/1プログラム)
電源		AC100～120V/AC200～240V(単相)
消費電力		200W

※1 : シータ軸含む4軸仕様も製作可能。

※2 : 400×400mm、510×510mm、510mm×620mmのXY軸動作範囲も製作可能。